（以3X3为例进行说明，目前公司常用商品为例）,下面的n列计算方式也都以3层为基准。

1、 作为人机界面的操作盒。

选用我司自行研发的FX2系列，如需要带刷卡功能，选用FX3系列，离开PLC 15M以上选用RS422/485方式。

2、 输入设备主要有横移限位、上下限位等，推荐使用WLH12。具体数量统计：

第1层，下限位3个，横移限位3； 第2层，上限位2个，横移限位3个；第3层，上限位3个，无横移限位。共需行程开关3+3+2+3+3=14个，故需占用PLC14个DI。即需要数量的为：5n-1, ｎ代表列数

为了车库能够正常运行，同时还需要有很多保护。主要有以下一些：

超高检测——为防止进入车库的车辆过高，该信号为光电开关。 车库在6列以下推荐选用E3Z-T61,6列及以上推荐选用E3Z-T62，24列及以上选用E3Z-LT61,在这个例子中选用E3Z-T61已足够了。占用PLC 1个DI

人车误入检测——该信号是为了保证车库运行中，人车进入车库而设置，该信号为光电开关。 选型参考超高检测，占用PLC 1个DI

超长信号——测量车辆超长而设置，该信号为光电开关。选型参考超高检测，占用PLC1个DI

电机过热检测——该信号是为了保证车库电机的正常运行而设置。根据电机额定电流进行选择，可以把所有的热过载串联接入PLC的1个DI.

松链信号检测——为链条式车库对链条进行检测，推荐选用WLCL, 可以全部串联接入PLC的1个DI

超上限检测——为防止车库冲顶而设置的限位信号。选用WLH12,第2层2个，第3层3个，共需5个，即2n-1个，ｎ代表列数。可以全部串联接入PLC的1个DI。

急停检测——车库不正常运行提供手动停止信号，占用1个DI。

电磁铁——电磁铁挂钩保护，全部串联接入PLC的1个DI。

相序检测——为防止电源接反导致立体车库反向运转，占用1个DI。

上述保护共需 PLC输入点9 个,全部的输入设备需要DI 23个，（ 5n+8 ）

4、 输出设备主要有驱动横移电机、升降电机的接触器、控制电机运转方向的接触器及声光报警等。

选型可根据横移电机、升降电机的额定电流选择，推荐GMC-9和GMC-12。

第1层：横移 2个，第2层：横移 2个，升降2个，第3层：升降3个。需要DO 9个（4n-3） ，用于换相的主接触器4个，需要DO 2 个 。

声光报警——在有车库运行错误信号时，启动该功能，提示车库处于错误状态，需要DO 1个。需PLC DO 9+2+1=12个 (4n)

5、 作为车库控制核心的PLC。

根据以上统计总共需要DI 23个，DO 12个。选用CPM2B-60CDR绰绰有余。当然随着车位数的增加，需要的I/O点数自然增加，

列数       DI        DO

n           5n+8    4n

n=5        33      20

n=6        38      24

n=7       43       28

n=8       48       32

n=9       53       36

从上述计算可以看出，单独使用CPM2B-60CDR时，多只能控制5列，在控制6列以上时，请加装扩展，具体的参数和可带的极大数量咨询控制事业部。 

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