通过提高运行速度可以提高立体车库工作效率，但也意味着更多的能耗，运动部件的寿命也会随之降低。因此我们考虑通过对车辆存取顺序进行决策控制研究，来提高车库整体效率和利用率，减少车辆存取时间。

在成都机械式立体车库运行中常见的存取车策略有:存车优先策略、取车优先策略、停车优先与取车优先组合策略、原地待命策略；另外还有分区存取策略和交叉存取策略。

停车优先策略即为载荷板存取车完毕后，在底层空出车位:取车优先策略即为当载车板完成存车以后，在底层空出较大的空间有利于快速取车;原地待命策略是当载车板完成一次任务后，停在原地，等待下一次的操作。

分区存取策略旨在提高车库的更佳车位的利用率，从而提高车库运行效率。这是因为车库系统的存取车服务时间虽然可以确定，但与车位所在位置有关。靠近出入口的车位服务时间较少，远离出入口的车位服务时间较长。因此，根据每个车辆存放时间的长短决定其分配车位。存放时间长的车辆存放在离出入口较远的区域，存放时间短的车辆存放在离出入口较近的区域。这种停车方式必须在车辆停放时间的基础上才能实现，需要占据停车前期的很多准备工作。

交叉存取策略，是指从车辆存取顺序上进行优化存取的策略，即当同时有几辆车需要存入和取出时，选择一定的服务顺序，使用户等待时间更少，目标函数更佳，以提高车库工作效率。交叉存取策略不遵循FCFS(先到先服务)的规则，而是对同一时间内所需服务的存取车辆进行存车和取车分组，然后对两组服务对象进行存取车交叉服务，具体对存车或取车对象仍采取FCFS(先到先服务)规则，这样车库就可在交叉服务时减少总行程从而减少服务时间，达到优化目的。

公共场所车库选用交叉存取策略比随机存取策略可节省约21.8%的时间，在每辆车存取车时间为40s左右时，更大可节省lOs以上，工作效率有大幅提高。但这种存取策略必须基于存、取的车辆都能得到实现并行安排，使之不相冲突，这种方式在升降横移设备车库中只是一种比较理想化的方式，在实际运行中必须要确保停车场地的足够宽，现场车辆的引导安排非常合理的情况下。

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